歩行時に足の指で地面を掴まえる感じで足の指を動かしてみて下さい。
日頃足の平が使われなくなって固まっているのを感じられます。
日頃冷え症や足が吊りやすい方にお勧め致します。
後大股で足を動かす動作も時々入れてみるのもお勧めです。